一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备及使用方法pdf一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备及使用方法，包括运动装置、定位装置、动力装置,运动装置包括机架、脚、一号杆、二号杆、移动架、马甲,定位装置包括定位套、定位销、弹簧,动力装置包括动力座、驱动架、驱动块、滑架、一号滑套、二号滑套，所述定位装置固定连接运动装置两侧，动力装置固定连接运动装置后侧；所述定位销滑动连接定位套内部左侧，弹簧放置在定位套和定位销之间，弹簧右侧抵住定位套内部，弹簧左侧抵住定位销右侧；所述机架后侧具有立柱,立柱前侧中间具有靠背，机架中间具有左右对称设置的两个脚滑槽,脚滑槽外侧具有对

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114081782 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 7.3 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人 黑河学院 地址 164300 黑龙江省黑河市学院路1号黑 河学院 (72)发明人 李长柱张微邵奇 (74)专利代理机构 哈尔滨市邦杰专利代理事务 所(普通合伙) 23212 代理人 黄晓霞 (51)Int.Cl. A61H 1/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图23页 (54)发明名称 一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备及使 用方法 (57)摘要 一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备及使 用方法，包括运动装置、定位装置、动力装置,运 动装置包括机架、脚、一号杆、二号杆、移动架、马 甲,定位装置包括定位套、定位销、弹簧,动力装 置包括动力座、驱动架、驱动块、滑架、一号滑套、 二号滑套，所述定位装置固定连接运动装置两 侧，动力装置固定连接运动装置后侧；所述定位 销滑动连接定位套内部左侧，弹簧放置在定位套 和定位销之间，弹簧右侧抵住定位套内部，弹簧 左侧抵住定位销右侧；所述机架后侧具有立柱, 立柱前侧中间具有靠背，机架中间具有左右对称 A 设置的两个脚滑槽,脚滑槽外侧具有对称设置的 2 两个移动架滑槽,机架左右两侧各具有一个贯穿 8 7 1 移动架滑槽的侧滑槽。 8 0 4 1 1 N C CN 114081782 A 权利要求书 1/2页 1.一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备，其特征是:包括运动装置、定位装置、动力装 置,运动装置包括机架、脚半岛官网入口网页版、一号杆、二号杆、移动架、马甲,定位装置包括定位套、定位销、弹 簧,动力装置包括动力座、驱动架、驱动块、滑架、一号滑套、二号滑套，所述定位装置固定连 接运动装置两侧，动力装置固定连接运动装置后侧；所述定位销滑动连接定位套内部左侧， 弹簧放置在定位套和定位销之间，弹簧右侧抵住定位套内部，弹簧左侧抵住定位销右侧；所 述机架后侧具有立柱,立柱前侧中间具有靠背，机架中间具有左右对称设置的两个脚滑槽, 脚滑槽外侧具有对称设置的两个移动架滑槽,机架左右两侧各具有一个贯穿移动架滑槽的 侧滑槽,右侧侧滑槽前侧具有贯穿移动架滑槽的两个销孔，脚后侧上部具有立杆,立杆中间 具有固定孔,立杆上部具有脚推板，一号杆下部具有一号杆下孔,一号杆上部具有一号杆上 孔,二号杆下部具有二号杆下孔,二号杆上部具有二号杆上孔，移动架左右两侧后部各具有 一个移动架推板,移动架左右两侧前部各具有一个滑杆，每个滑杆前侧具有一个扶手，右侧 滑杆外侧具有定位孔，每个滑杆外侧具有导杆，每个导杆外侧具有连接杆，每个连接杆下部 具有铰孔。 2.根据权利要求1所述的一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备，其特征是:马甲左右两 侧具有对称设置的两个马甲孔，每个脚滑槽内部滑动连接一个立杆,脚在脚滑槽中滑动，固 定孔螺纹连接定位螺杆,定位螺杆将脚和机架连接在一起，脚下部放置在机架上部，每侧滑 杆滑动连接同侧移动架滑槽，每侧导杆在同侧侧滑槽中滑动，移动架同时在移动架滑槽和 侧滑槽中滑动。 3.根据权利要求2所述的一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备，其特征是:一号杆下孔 铰接销轴，一号杆上孔通过轴铰接二号杆下孔，二号杆上孔铰接铰孔，每个销孔中固定连接 一个定位装置，定位销左侧和定位孔滑动连接，每侧马甲孔固定连接同侧扶手。 4.根据权利要求3所述的一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备，其特征是:所述动力座 前侧具有左右对称设置的两个滑杆,动力座前侧具有对称设置的四个支撑腿,动力座中间 具有滚轮轴,滚轮轴上部具有电机孔，电机孔后侧下部具有电机座，驱动架中间具有腰槽, 驱动架左右两侧具有对称设置的两个滑杆孔,驱动架前侧具有左右对称设置的两个驱动架 挡块。 5.根据权利要求4所述的一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备，其特征是:驱动块前侧 具有驱动块轴，滑架侧面具有驱动块孔,驱动块孔后侧具有滑槽,滑架下部具有滑架挡板， 一号滑套侧面具有一号滑套螺孔,二号滑套侧面具有二号滑套螺孔。 6.根据权利要求5所述的一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备，其特征是:电机下部固 定连接电机座,电机座输出轴穿过电机孔,电机输出轴固定连接带轮，滚轮轴外侧转动连接 另外一个带轮，两个带轮通过皮带转动连接，驱动块侧面固定连接皮带外侧，每侧滑杆孔分 别滑动两侧滑杆，驱动架沿着滑杆滑动，滑槽滑动连接驱动架外侧，滑架沿着驱动架滑动， 驱动块轴穿过腰槽和驱动块孔，驱动块轴分别转动连接腰槽和驱动块孔。 7.根据权利要求6所述的一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备，其特征是:右侧驱动架 挡块滑动连接一号滑套，一号滑套沿着驱动架挡块滑动，一号滑套螺孔螺纹连接螺栓，螺栓 将一号滑套和驱动架挡块固定在一起，二号滑套滑动连接滑架挡板，二号滑套沿着滑架挡 板滑动，二号滑套螺孔螺纹连接螺栓，螺栓将二号滑套和滑架挡板固定在一起。 8.根据权利要求2所述的一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备的使用方法，其特征是: 2 2 CN 114081782 A 权利要求书 2/2页 包括以下步骤：第一步、使用本锻炼设备时，伤者站在机架上部，双脚分别方在两个脚内部， 将马甲套在伤者上身，并用魔术贴固定在伤者身上；第二步、下蹲模式时，将移动架往下压 动，一直到下部定位装置插入定位孔中，将一号滑套往前侧移动，一号滑套套入移动架推板 中，并用螺栓固定，将二号滑套往后侧移动，二号滑套脱离脚推板，启动电机开始下蹲模式 锻炼；第三步、单腿屈伸模式，将二号滑套往前侧移动，二号滑套从下部托住脚推板，并用螺 栓固定，将一号滑套往后侧移动，一号滑套脱离移动架推板，将移动架往上拉动，一直到上 部定位装置插入定位孔中，启动电机开始单腿屈伸模式的锻炼。 3 3 CN 114081782 A 说明书 1/6页 一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备及使用方法 技术领域 [0001] 本发明涉及冰雪运动康复健身领域，尤其涉及一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设 备及使用方法。 背景技术 [0002] 冰雪运动腿部容易受伤，冰雪运动腿部受伤后需要进行康复健身腿部功能锻炼， 以达到最佳恢复效果，早期锻炼时伤者腿部受伤不能自主活动，锻炼时受到限制，需要一种 设备满足以上需求。 发明内容 [0003] 本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动、全方位的一种冰雪运动康 复健身腿部锻炼设备及使用方法。 [0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现： 一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备，包括运动装置、定位装置、动力装置,运动 装置包括机架、脚、一号杆、二号杆、移动架、马甲,定位装置包括定位套、定位销、弹簧,动力 装置包括动力座、驱动架、驱动块、滑架、一号滑套、二号滑套，所述定位装置固定连接运动 装置两侧，动力装置固定连接运动装置后侧。 [0005] 所述定位销滑动连接定位套内部左侧，弹簧放置在定位套和定位销之间，弹簧右 侧抵住定位套内部，弹簧左侧抵住定位销右侧。 [0006] 所述机架后侧具有立柱,立柱前侧中间具有靠背，机架中间具有左右对称设置的 两个脚滑槽,脚滑槽外侧具有对称设置的两个移动架滑槽,机架左右两侧各具有一个贯穿 移动架滑槽的侧滑槽,右侧侧滑槽前侧具有贯穿移动架滑槽的两个销孔，脚后侧上部具有 立杆,立杆中间具有固定孔,立杆上部具有脚推板，一号杆下部具有一号杆下孔,一号杆上 部具有一号杆上孔,二号杆下部具有二号杆下孔,二号杆上部具有二号杆上孔，移动架左右 两侧后部各具有一个移动架推板,移动架左右两侧前部各具有一个滑杆，每个滑杆前侧具 有一个扶手，右侧滑杆外侧具有定位孔，每个滑杆外侧具有导杆，每个导杆外侧具有连接 杆，每个连接杆下部具有铰孔，马甲左右两侧具有对称设置的两个马甲孔，每个脚滑槽内部 滑动连接一个立杆,脚在脚滑槽中滑动，固定孔螺纹连接定位螺杆,定位螺杆将脚和机架连 接在一起，脚下部放置在机架上部，每侧滑杆滑动连接同侧移动架滑槽，每侧导杆在同侧侧 滑槽中滑动，移动架同时在移动架滑槽和侧滑槽中滑动，一号杆下孔铰接销轴，一号杆上孔 通过轴铰接二号杆下孔，二号杆上孔铰接铰孔，每个销孔中固定连接一个定位装置，定位销 左侧和定位孔滑动连接，每侧马甲孔固定连接同侧扶手。 [0007] 所述动力座前侧具有左右对称设置的两个滑杆,动力座前侧具有对称设置的四个 支撑腿,动力座中间具有滚轮轴,滚轮轴上部具有电机孔，电机孔后侧下部具有电机座，驱 动架中间具有腰槽,驱动架左右两侧具有对称设置的两个滑杆孔,驱动架前侧具有左右对 称设置的两个驱动架挡块，驱动块前侧具有驱动块轴，滑架侧面具有驱动块孔,驱动块孔后 4 4 CN 114081782 A 说明书 2/6页 侧具有滑槽,滑架下部具有滑架挡板，一号滑套侧面具有一号滑套螺孔,二号滑套侧面具有 二号滑套螺孔，电机下部固定连接电机座,电机座输出轴穿过电机孔,电机输出轴固定连接 带轮，滚轮轴外侧转动连接另外一个带轮，两个带轮通过皮带转动连接，驱动块侧面固定连 接皮带外侧，每侧滑杆孔分别滑动两侧滑杆，驱动架沿着滑杆滑动，滑槽滑动连接驱动架外 侧，滑架沿着驱动架滑动，驱动块轴穿过腰槽和驱动块孔，驱动块轴分别转动连接腰槽和驱 动块孔，右侧驱动架挡块滑动连接一号滑套，一号滑套沿着驱动架挡块滑动，一号滑套螺孔 螺纹连接螺栓，螺栓将一号滑套和驱动架挡块固定在一起，二号滑套滑动连接滑架挡板，二 号滑套沿着滑架挡板滑动，二号滑套螺孔螺纹连接螺栓，螺栓将二号滑套和滑架挡板固定 在一起。 [0008] 有益效果： 本锻炼设备能对伤者腿部进行全自动、全方位的锻炼，本锻炼设备分为下蹲模式， 和单腿屈伸模式，马甲既起到保护伤者功能，又能起到辅助伤者站立和下蹲的功能，马甲固 定在本锻炼设备上，可以防止伤者跌倒，在下蹲模式时，又能带动伤者上身上下移动，使得 伤者下肢能被动的站立和起立，轴既可以让伤者下肢被动弯曲又能让伤者下肢被动站立， 带轮采用正反转模式，既实现动力装置上下移动的功能，又利用驱动块绕带轮转动时的左 右移动，实现二号滑套对左右腿抬起的自动切换，定位装置起到两种模式转换时移动架上 下位置转换功能。 附图说明 [0009] 图1为本发明所述的下蹲模式下位时结构示意图。 [0010] 图2为本发明所述的下蹲模式下位时内部结构示意图。 [0011] 图3为本发明所述的下蹲模式上位时结构示意图。 [0012] 图4为本发明所述的下蹲模式上位时内部结构示意图。 [0013] 图5为本发明所述的右腿弯曲时结构示意图。 [0014] 图6为本发明所述的右腿弯曲时内部结构示意图。 [0015] 图7为本发明所述的左腿弯曲时结构示意图。 [0016] 图8为本发明所述的左腿弯曲时内部结构示意图。 [0017] 图9为本发明所述的运动装置结构示意图。 [0018] 图10为本发明所述的运动装置后部结构示意图。 [0019] 图11为本发明所述的定位装置剖视结构示意图。 [0020] 图12为本发明所述的驱动装置结构示意图。 [0021] 图13为本发明所述的驱动装置后部结构示意图。 [0022] 图14为本发明所述的机架结构示意图。 [0023] 图15为本发明所述的腿结构示意图。 [0024] 图16为本发明所述的一号杆结构示意图。 [0025] 图17为本发明所述的二号杆结构示意图。 [0026] 图18为本发明所述的移动架结构示意图。 [0027] 图19为本发明所述的马甲结构示意图。 [0028] 图20为本发明所述的动力座结构示意图。 5 5 CN 114081782 A 说明书 3/6页 [0029] 图21为本发明所述的动力座后部结构示意图。 [0030] 图22为本发明所述的驱动架结构示意图。 [0031] 图23为本发明所述的驱动块结构示意图。 [0032] 图24为本发明所述的滑架结构示意图。 [0033] 图25为本发明所述的一号滑套结构示意图。 [0034] 图26为本发明所述的二号滑套结构示意图。 具体实施方式 [0035] 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明： 一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备，包括运动装置100、定位装置200、动力装置 300,运动装置100包括机架110、脚120、一号杆130、二号杆140、移动架150、马甲160,定位装 置200包括定位套210、定位销220、弹簧230,动力装置300包括动力座310、驱动架320、驱动 块330、滑架340、一号滑套350、二号滑套360，所述定位装置200固定连接运动装置100两侧， 动力装置300固定连接运动装置100后侧。 [0036] 所述定位销220滑动连接定位套210内部左侧，弹簧230放置在定位套210和定位销 220之间，弹簧230右侧抵住定位套210内部，弹簧230左侧抵住定位销220右侧。 [0037] 所述机架110后侧具有立柱111,立柱111前侧中间具有靠背112，机架110中间具有 左右对称设置的两个脚滑槽113,脚滑槽113外侧具有对称设置的两个移动架滑槽114,机架 110左右两侧各具有一个贯穿移动架滑槽114的侧滑槽117,右侧侧滑槽117前侧具有贯穿移 动架滑槽114的两个销孔116，脚120后侧上部具有立杆121,立杆121中间具有固定孔122,立 杆121上部具有脚推板123，一号杆130下部具有一号杆下孔131,一号杆130上部具有一号杆 上孔132,二号杆140下部具有二号杆下孔141,二号杆140上部具有二号杆上孔142，移动架 150左右两侧后部各具有一个移动架推板151,移动架150左右两侧前部各具有一个滑杆 152，每个滑杆152前侧具有一个扶手154，右侧滑杆152外侧具有定位孔153，每个滑杆152外 侧具有导杆155，每个导杆155外侧具有连接杆156，每个连接杆156下部具有铰孔157，马甲 160左右两侧具有对称设置的两个马甲孔161，每个脚滑槽113内部滑动连接一个立杆121, 脚120在脚滑槽113中滑动，固定孔122螺纹连接定位螺杆180,定位螺杆180将脚120和机架 110连接在一起，脚120下部放置在机架110上部，每侧滑杆152滑动连接同侧移动架滑槽 114，每侧导杆155在同侧侧滑槽117中滑动，移动架150同时在移动架滑槽114和侧滑槽117 中滑动，一号杆下孔131铰接销轴115，一号杆上孔132通过轴170铰接二号杆下孔141，二号 杆上孔142铰接铰孔157，每个销孔116中固定连接一个定位装置200，定位销220左侧和定位 孔153滑动连接，每侧马甲孔161固定连接同侧扶手154。 [0038] 所述动力座310前侧具有左右对称设置的两个滑杆311,动力座310前侧具有对称 设置的四个支撑腿315,动力座310中间具有滚轮轴312,滚轮轴312上部具有电机孔313，电 机孔313后侧下部具有电机座314，驱动架320中间具有腰槽321,驱动架320左右两侧具有对 称设置的两个滑杆孔322,驱动架320前侧具有左右对称设置的两个驱动架挡块323，驱动块 330前侧具有驱动块轴331，滑架340侧面具有驱动块孔342,驱动块孔342后侧具有滑槽341, 滑架340下部具有滑架挡板343，一号滑套350侧面具有一号滑套螺孔351,二号滑套360侧面 具有二号滑套螺孔361，电机390下部固定连接电机座314,电机座314输出轴穿过电机孔 6 6 CN 114081782 A 说明书 4/6页 313,电机390输出轴固定连接带轮370，滚轮轴312外侧转动连接另外一个带轮370，两个带 轮370通过皮带380转动连接，驱动块330侧面固定连接皮带380外侧，每侧滑杆孔322分别滑 动两侧滑杆311，驱动架320沿着滑杆311滑动，滑槽341滑动连接驱动架320外侧，滑架340沿 着驱动架320滑动，驱动块轴331穿过腰槽321和驱动块孔342，驱动块轴331分别转动连接腰 槽321和驱动块孔342，右侧驱动架挡块323滑动连接一号滑套350，一号滑套350沿着驱动架 挡块323滑动，一号滑套螺孔351螺纹连接螺栓，螺栓将一号滑套350和驱动架挡块323固定 在一起，二号滑套360滑动连接滑架挡板343，二号滑套360沿着滑架挡板343滑动，二号滑套 螺孔361螺纹连接螺栓，螺栓将二号滑套360和滑架挡板343固定在一起。 [0039] 使用本锻炼设备时，伤者站在机架110上部，双脚分别方在两个脚120内部，将马甲 160套在伤者上身，并用魔术贴固定在伤者身上，本锻炼设备分为两种锻炼模式，一种是下 蹲模式，另外一种是单腿屈伸模式，本锻炼设备初始位置是，驱动块330在下部带轮370最下 部，上部定位装置200插入定位孔153中，下蹲模式时，将移动架150往下压动，一直到下部定 位装置200插入定位孔153中，将一号滑套350往前侧移动，一号滑套350套入移动架推板151 中，并用螺栓固定，将二号滑套360往后侧移动，二号滑套360脱离脚推板123，启动电机390, 电机390转动带动带轮370转动，带轮370转动通过另外一侧的带轮370带动皮带380转动，皮 带380转动带动驱动块330移动，驱动块330移动时，驱动架320随驱动块330沿着滑杆311上 下滑动，带轮370采用正反转方式，当电机390顺时针转动时，驱动块330带动滑架340沿驱动 架320往右侧移动，同时驱动架320沿滑杆311往上部移动，当驱动块330移动到带轮370右侧 顶点位置时，滑架340停止往右侧移动，驱动架320持续往上部移动，当驱动架320移动到上 部某一位置时，带轮370开始逆时针转动，驱动块330带动驱动架320沿滑杆311往下部移动， 当驱动块330转动到下部带轮370顶点位置时，驱动块330带动滑架340沿驱动架320往左侧 移动，驱动架320持续往下部移动，驱动块330移动到带轮370下部顶点位置时，驱动架320开 始往上部移动，滑架340持续左移，当驱动块330移动到带轮370左侧顶点位置时，滑架340停 止往左侧移动，驱动架320持续往上部移动，当驱动架320移动到上部某一位置时，带轮370 开始顺时针，驱动块330带动驱动架320沿滑杆311往下部移动，当驱动块330转动到下部带 轮370右侧顶点位置时，驱动块330带动滑架340沿驱动架320往右侧移动，驱动架320持续往 下部移动，驱动块330移动到带轮370下部顶点位置时，完成一个工作循环，驱动架320往上 移动时，驱动架320通过一号滑套350带动移动架150往上移动，移动架150往上移动，铰孔 157拉动二号杆140,二号杆140拉动一号杆130,轴170往上、往后侧移动，轴170移动过程，会 将伤者的腿部往上托起，使得伤者双腿被动直立，同时马甲160带动伤者上身往上移动，驱 动架320往下移动时，驱动架320通过一号滑套350带动移动架150往下移动，移动架150往下 移动，铰孔157往下压二号杆140,二号杆140下部带动一号杆130上部往前、往下移动,轴170 往上同时往前、往下移动，轴170移动过程，会将伤者的腿部往前推动，使得伤者双腿被动弯 曲，同时马甲160带动伤者上身往下移动，单腿屈伸模式，将二号滑套360往前侧移动，二号 滑套360从下部托住脚推板123，并用螺栓固定，将一号滑套350往后侧移动，一号滑套350脱 离移动架推板151，将移动架150往上拉动，一直到上部定位装置200插入定位孔153中，启动 电机390,二号滑套360将首先往右侧移动，二号滑套360移动到右侧一定距离后，二号滑套 360会托住右侧的脚推板123，并且脱离左侧的脚推板123，随后二号滑套360带动右侧的脚 120沿着脚滑槽113往上移动，二号滑套360移动到右侧最高点后二号滑套360带动右侧脚 7 7 CN 114081782 A 说明书 5/6页 120开始下移，二号滑套360移动到下部带轮370右侧顶点时开始左移，二号滑套360左移一 定距离后，二号滑套360开始脱离右侧脚推板123,二号滑套360开始托住左侧脚推板123，随 后带动左侧脚120上移然后再落下，完成一个工作循环，伤者的左右腿被动交替的抬起和落 下。 [0040] 本锻炼设备能对伤者腿部进行全自动、全方位的锻炼，本锻炼设备分为下蹲模式， 和单腿屈伸模式，马甲160既起到保护伤者功能，又能起到辅助伤者站立和下蹲的功能，马 甲160固定在本锻炼设备上，可以防止伤者跌倒，在下蹲模式时，又能带动伤者上身上下移 动，使得伤者下肢能被动的站立和起立，轴170既可以让伤者下肢被动弯曲又能让伤者下肢 被动站立，带轮370采用正反转模式，既实现动力装置300上下移动的功能，又利用驱动块 330绕带轮370转动时的左右移动，实现二号滑套360对左右腿抬起的自动切换，定位装置 200起到两种模式转换时移动架150上下位置转换功能。 [0041] 一种冰雪运动康复健身腿部锻炼设备的使用方法，包括以下步骤：第一步、使用本 锻炼设备时，伤者站在机架110上部，双脚分别方在两个脚120内部，将马甲160套在伤者上 身，并用魔术贴固定在伤者身上；第二步、下蹲模式时，将移动架150往下压动，一直到下部 定位装置200插入定位孔153中，将一号滑套350往前侧移动，一号滑套350套入移动架推板 151中，并用螺栓固定，将二号滑套360往后侧移动，二号滑套360脱离脚推板123，启动电机 390开始下蹲模式锻炼；第三步、单腿屈伸模式，将二号滑套360往前侧移动，二号滑套360从 下部托住脚推板123，并用螺栓固定，将一号滑套350往后侧移动，一号滑套350脱离移动架 推板151，将移动架150往上拉动，一直到上部定位装置200插入定位孔153中，启动电机390 开始单腿屈伸模式的锻炼。 [0042] 具体为使用本锻炼设备时，伤者站在机架上部，双脚分别方在两个脚内部，将马甲 套在伤者上身，并用魔术贴固定在伤者身上，本锻炼设备分为两种锻炼模式，一种是下蹲模 式，另外一种是单腿屈伸模式，本锻炼设备初始位置是，驱动块在下部带轮最下部，上部定 位装置插入定位孔中，下蹲模式时，将移动架往下压动，一直到下部定位装置插入定位孔 中，将一号滑套往前侧移动，一号滑套套入移动架推板中，并用螺栓固定，将二号滑套往后 侧移动，二号滑套脱离脚推板，启动电机,电机转动带动带轮转动，带轮转动通过另外一侧 的带轮带动皮带转动，皮带转动带动驱动块移动，驱动块移动时，驱动架随驱动块沿着滑杆 上下滑动，带轮采用正反转方式，当电机顺时针转动时，驱动块带动滑架沿驱动架往右侧移 动，同时驱动架沿滑杆往上部移动，当驱动块移动到带轮右侧顶点位置时，滑架停止往右侧 移动，驱动架持续往上部移动，当驱动架移动到上部某一位置时，带轮开始逆时针转动，驱 动块带动驱动架沿滑杆往下部移动，当驱动块转动到下部带轮顶点位置时，驱动块带动滑 架沿驱动架往左侧移动，驱动架持续往下部移动，驱动块移动到带轮下部顶点位置时，驱动 架开始往上部移动，滑架持续左移，当驱动块移动到带轮左侧顶点位置时，滑架停止往左侧 移动，驱动架持续往上部移动，当驱动架移动到上部某一位置时，带轮开始顺时针，驱动块 带动驱动架沿滑杆往下部移动，当驱动块转动到下部带轮右侧顶点位置时，驱动块带动滑 架沿驱动架往右侧移动，驱动架持续往下部移动，驱动块移动到带轮下部顶点位置时，完成 一个工作循环，驱动架往上移动时，驱动架通过一号滑套带动移动架往上移动，移动架往上 移动，铰孔拉动二号杆,二号杆拉动一号杆,轴往上、往后侧移动，轴移动过程，会将伤者的 腿部往上托起，使得伤者双腿被动直立，同时马甲带动伤者上身往上移动，驱动架往下移动 8 8 CN 114081782 A 说明书 6/6页 时，驱动架通过一号滑套带动移动架往下移动，移动架往下移动，铰孔往下压二号杆,二号 杆下部带动一号杆上部往前、往下移动,轴往上同时往前、往下移动，轴移动过程，会将伤者 的腿部往前推动，使得伤者双腿被动弯曲，同时马甲带动伤者上身往下移动，单腿屈伸模 式，将二号滑套往前侧移动，二号滑套从下部托住脚推板，并用螺栓固定，将一号滑套往后 侧移动，一号滑套脱离移动架推板，将移动架往上拉动，一直到上部定位装置插入定位孔 中，启动电机,二号滑套将首先往右侧移动，二号滑套移动到右侧一定距离后，二号滑套会 托住右侧的脚推板，并且脱离左侧的脚推板，随后二号滑套带动右侧的脚沿着脚滑槽往上 移动，二号滑套移动到右侧最高点后二号滑套带动右侧脚开始下移，二号滑套移动到下部 带轮右侧顶点时开始左移，二号滑套左移一定距离后，二号滑套开始脱离右侧脚推板,二号 滑套开始托住左侧脚推板，随后带动左侧脚上移然后再落下，完成一个工作循环，伤者的左 右腿被动交替的抬起和落下。 9 9 CN 114081782 A 说明书附图 1/23页 图1 10 10 CN 114081782 A 说明书附图 2/23页 图2 11 11 CN 114081782 A 说明书附图 3/23页 图3 12 12 CN 114081782 A 说明书附图 4/23页 图4 13 13 CN 114081782 A 说明书附图 5/23页 图5 14 14 CN 114081782 A 说明书附图 6/23页 图6 15 15 CN 114081782 A 说明书附图 7/23页 图7 16 16 CN 114081782 A 说明书附图 8/23页 图8 17 17 CN 114081782 A 说明书附图 9/23页 图9 18 18 CN 114081782 A 说明书附图 10/23页 图10 19 19 CN 114081782 A 说明书附图 11/23页 图11 图12 20 20 CN 114081782 A 说明书附图 12/23页 图13 21 21 CN 114081782 A 说明书附图 13/23页 图14 22 22 CN 114081782 A 说明书附图 14/23页 图15 23 23 CN 114081782 A 说明书附图 15/23页 图16 24 24 CN 114081782 A 说明书附图 16/23页 图17 25 25 CN 114081782 A 说明书附图 17/23页 图18 26 26 CN 114081782 A 说明书附图 18/23页 图19 27 27 CN 114081782 A 说明书附图 19/23页 图20 28 28 CN 114081782 A 说明书附图 20/23页 图21 图22 29 29 CN 114081782 A 说明书附图 21/23页 图23 30 30 CN 114081782 A 说明书附图 22/23页 图24 图25 31 31 CN 114081782 A 说明书附图 23/23页 图26 32 32

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